Rainer M. Jacobus, Vorstandsvorsitzender der IDEAL Versicherungsgruppe, würdigte Lemppenau als einen prägenden Weggefährten des Unternehmens und der gesamten Versicherungsbranche: „Wir verlieren mit Dr. Joachim Lemppenau einen großartigen Manager, weitsichtigen Steuermann und gleichermaßen einen väterlichen Freund und klugen Kopf, der die Geschicke der IDEAL eine ganze Dekade maßgeblich mitgeprägt hat.“
Lemppenau wurde nach seinem Austritt aus dem aktiven Berufsleben im Juni 2008 in den Aufsichtsrat der IDEAL Versicherungsgruppe gewählt, übernahm den Vorsitz im Oktober 2009 übernahm und hatte ihn bis zum Erreichen der Altersgrenze 2017 inne. Auch danach blieb Lemppenau der IDEAL treu und war gern gesehener Gast in Diskussionsrunden und auf Konferenzen der IDEAL Versicherung.
Vorstand, Aufsichtsrat sowie die Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter der IDEAL würden Dr. Joachim Lemppenau ein ehrendes Andenken bewahren, sagte Jacobus.